Попытка изготовления корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола +30


Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап. Без упаковки разницу почувствовать очень сложно. В этой статье я расскажу как за 4727 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм.



Нужен ли корпус в первых версия робота?


Как объяснить потенциальным инвесторам в России, что такое робот для сбора мячей для гольфа на driving range? Чаще всего нужно начинать с того, что такое гольф, driving range, зачем собирать мячи, почему робот не попадет в песчаные ловушки, почему его не собьет гольф-кар ит.д.

Что такое гольф и driving range?
Гольф — это спортивная игра. Основная цель — за меньшее количество ударов закатить мяч в лунку на каждом поле, за меньшее количество ударов пройти все поля. В нашей стране гольф развит крайне плохо и это печально. Игра достаточно интересная, позволяет людям проводить время на свежем воздухе, общаться во время игры, подходит для всех возрастов. В игре есть четкое измерение Вашего успеха «гандикап» — числовой показатель квалификации спортсмена. Все эти факторы делают гольф потоковым занятием. Если Вы еще не пробовали гольф — самое время!



Чтобы ударить с первого раза в конец поля, ближе к лунке, Вы должны уметь совершать дальние и точные удары. Драйвинг-рэйндж – это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов игры в гольф. Выглядят эти поля примерно так.



Проще всего показать видео как это работает. Вот только от обозрения фанерной коробки у всех на лице появляется невольная улыбка и разговор перестает быть конструктивным. Не менее остро это ощущается при подготовке заявки в западные инвест-фонды.

В дальнейшем корпус планируется изготавливать литьем под давлением, но стоимость изготовления пресс-форм является огромным барьером для стартапа.

Разработка корпуса из стекловолокна


Первым делом нам нужно разработать форму, на которую будет наклеивать стекловолокно с эпоксидной смолой. Некоторые предпочитают делать матрицу(контрформу).

Самый бюджетный вариант получается из пенопласта. Его можно склеить в болванку нужно размера и обработать на фрезерном станке с ЧПУ. Мы не ищем легких путей, да и цель сделать очень бюджетно.



Получить модель можно хоть из скульптурного пластилина, но понимая, что из меня скульптор весьма посредственный, решил пойти более технологичным путем.

Я у мамы скульптур из остатков плиточного клея от стройки

Пояснение: Это Лев.

Имеющуюся 3D-модель режем на слои, равные толщине пенопласта, в моем случае это 30мм.



Полученные изображения нам необходимо перенести на пенопласт и вырезать. Это можно сделать с помощью широкоформатной печати и переноса линий с бумаги. Я же решил воспользоваться проектором. Этот способ мне так же очень помог в переносе изображений на стену.

Я у мамы маляр




После переноса режем листы пенопласта по линиям.



Полученные слои склеиваем между собой.



Выровнять форму можно пластилином. Я же выбрал самый простой способ — обтяжку пищевой пленкой.



После получения необходимой формы оклеиваем все скотчем, есть надежда, что к нему эпоксидка не пристает и я смогу использовать заготовку несколько раз.



Смолу и отвердитель необходимо довести до комнатной температуры, чтобы улучшить вязкость и время жизни смеси. Смешиваем до однородного цвета.



Лучше всего использовать не стеклоткань, а стекломат. В стекломате волокна просто хаотично нарезаны, они лучше укладываются на форму.



Нарезаем стекломат на кусочки, укладываем слоями стекломат и кисточкой пропитываем эпоксидной смолой. За раз можно повторять до 3 слоев. Затем необходимо оставить на просушку на 12 часов. Можно использовать полиэфирную смолу, но запах отвратительно сильный.



Количеством слоев можно набирать необходимую толщину детали. Адгезия между слоями хорошая.



Полученную форму можно шпаклевать. Шпатлевка нужна на экпоксидной основе с отвердителем.



Ошкурить шпатлевку после высыхания.



Прогрунтовать.



И покрасить в нужный цвет.



Корпус получился нужной формы. Поверхность имеет некоторые дефекты, т.к. это был первый подобный опыт. Корпус можно делать практически любой формы с минимальной стоимостью, это плюс данной технологии. На этот корпус я потратил 5 вечеров, каждый дополнительный корпус потребует примерно столько же времени, это существенный минус.

Затраты


Цены Кол-во Стоимость
Пенопласт 30 руб. 8шт 240 руб.
Комплект смола КДА (667гр) и отвердитель Этал-45М (333гр) 635 руб. 3шт 1905 руб.
Шпатлевка эпоксидная универсальная 1кг комплект (0,667 кг смолы и 0,333 кг отвердитель) шт 700 руб. 1шт 700 руб.
Кисть плоская 2" 26 руб. 2шт 52 руб.
Набор гибких металлических шпателей 300 руб. 1шт 300 руб.
Стекломат 600гр/м2 270 руб. 2кг 540 руб.
Респиратор противоаэрозольный с клапаном 360 руб. 1шт 360 руб.
Грунтовка 170 руб. 1шт 170 руб.
Краска 230 руб. 2шт 460 руб.

Итого: 4727 руб.
При этом каждый следующий корпус будет стоить примерно так же и отнимать столько же времени. Супербюджетный корпус для робота 800x1000x250 готов. Спасибо за внимание!

В следующей статье я покажу разработка корпуса методом вакуумной формовкой за 23.000 руб. + 1500 руб. каждый корпус.

Нужна Ваша помощь:


  • с программированием arduino, python;
  • с тестированием на driving range;
  • правовые вопросы, вывоз из страны робота, патентное право;
  • с упаковкой стартапа, поиском инвестиций.

Корпус и механику проектируем NikitaKhvoryk. Плату подключения модулей n12eq3.

Если Вы желаете помочь — просьба написать мне в ЛС или ВК, FB.

В ближайших планах доработать алгоритмы и конструкцию. Создать 5 роботов и бесплатно разместить их в гольф-клубах для длительных тестов к новому сезону.



Спасибо, что дочитали, спрашивайте и критикуйте меня полностью.

Вы можете помочь и перевести немного средств на развитие сайта



Комментарии (97):

  1. AllexIn
    /#19264013 / +6

    Получилость дешево, но плохо.
    Закзаать фрезерованный прототип выйдет не сильно дороже, но сильно лучше.

    • webzuweb
      /#19264037

      Сейчас делаем фрезерованные прототип для вакуумной формовки. Материал+работа более 23.000 руб. после долгих поисков. Мне кажется, разница все таки есть.

      • AllexIn
        /#19264053 / +1

        5000(это не считая потраченного времени) и 23 000 — разница не такая уж большая. Особенно учитывая что первый вариант всё равно нельзя никому показывать.

        • webzuweb
          /#19264059

          Решил попробовать оба варианта.

          • natan555
            /#19265243 / +2

            Ну да, работа сделана большая, но очень кривые руки и полное отсутствие столярных навыков привели к ужасному результату и технологическим ошибкам. Такое нельзя показывать публично

        • webzuweb
          /#19264109

          За 23 нашел только в НН. В Москве цены были до 90.000 руб. за прототип.

          • R4ABI
            /#19264467

            Подсказываю лайфхак:
            1) Находите человека с ЧПУ по дереву, таких в ВК в группе станочников полно или в ЛС могу подсказать.
            2) Заказываете модель из дерева. Я за модель для фезюляжа планера БПЛА размером 1,8 метра в длину и 0,28 метра в диаметре — заплатил 1500 работы + материал (еще около 1000) + 1000 доставка
            3) Ищите вакуумную формовку или делаете свою машину простенькую. Первую модель мне формовали из 2-х частей и вышло 4000 + пластик (2200), потом собрали свою формовку и обошлась в 35к, окупилась за две итерации корпуса.

      • Process0169
        /#19264111

        3д-печать? Не?

        • webzuweb
          /#19264115

          1000мм*800мм*250мм.
          Возможно частями, потом склеивать. Было бы это проще?

          • acyp
            /#19264129

            По времени точно проще.

          • Process0169
            /#19264147

            Да хоть

            кубометр
            image

            • Berkof
              /#19268737

              3д принтер таких размеров сильно не везде есть, а печатать очень здоровые деталли — не так просто (из-за температурных деформаций), печатать деталюху размером в пол метра я бы не рискнул…
              А по поводу создания корпуса — нельзя было напечатать пластиковые/согнуть металлические уголки (не под 90 градусов, а какие нужно) и весь корпус соорутить из 12-16 плоских листов того же алюминия или оргстекла (с оргстеклом можно часть граней погнуть без реза и уголков, просто термофеном)? Потом получившееся чудо потереть наждаком (лучше ленточной шлифовалкой) и обклеить плёнкой… Да, грани все будут прямолинейными, но так ли важны плавные изгибы в роботе, который собирает мячики?

              • Process0169
                /#19269033

                Все сильно зависит от того, что человек хочет получить в итоге.
                Если цель состоит в гаражном производстве корпуса, то для мастер-модели руки кривоваты. Но это иногда лечится упорством. А если цель все таки заводское производство — нужна 3д-модель, которая обессмысливает попытки воссоздать четкую геометрию путем сгибания уголков, шлифования оргстекла и прочего трэша. Получится «вот как-то примерно так» и с этой задачей автор справился.
                Я работаю с 3д-принтерами в закрытой лаборатории. Мы не принимаем сторонних заказов. Недавно пошел в ход 400-тый килограмм пластика. Не надо мне про температурные деформации :))) Кто-то ищет возможности, а кто-то оправдания своему бездействию. Есть фаблабы с кучей оборудования, есть ЦМИТы, открытые лаборатории, куда можно просто прийти и хотя бы просто поговорить. Вам расскажут что к чему и как, совершенно нахаляву. Но люди упорно продолжают использовать дендро-фекальные методы и наступать на одни и те же грабли.

      • progchip666
        /#19264459

        За такие деньги при таких габаритах это просто бесплатно!

  2. acyp
    /#19264051 / +1

    Не знаю как сейчас, но в детстве, в модельном кружке мы делали блок из пенопласта и формовали его раскаленной струной. Получалось значительно ровнее.
    Про название: почему не «РобоКедди»?

    • webzuweb
      /#19264083

      Струной вариант хороший, но в данном случае форму непросто вырезать. Этот вариант нужен был скорее для получения модели в натуре. Оценить габариты и общий вид.
      Название ок, но кедди носит клюшки на грине. Мячи на driving range собирает скорее гринкипер.

      • acyp
        /#19264107

        Ну РобоКипер. Это же специализированный механизм. А ГеррРобот уж как-то, ну обще что-ли. Да еще и с очеловечиванием, чего по форме и близко не будет.

        • webzuweb
          /#19264151

          Согласен, над этим стоит задуматься.

      • acyp
        /#19264123

        Непросто вырезать было основу для ЛА-5 модели :), с крыльями, кабиной и пропеллером (не одним куском, тут не спорю).

      • Garbus
        /#19264187

        Не в целях обидеть, но — данный вариант вызывает ассоциацию с блестящей какошкой, внезапно странного цвета. ;)
        А вообще выбор материала едва ли не худший из возможных. Надо было что-то более плотное, что не будет крошиться при резании ножом. Да и выправить мелкие огрехи формы замазкой перед покрытием тоже не слишком сложно.
        P.S. Впрочем, вырезавший наверняка уже много нецензурных слов произнес в процессе работы.

        • cyberly
          /#19268531

          >> Надо было что-то более плотное, что не будет крошиться при резании ножом

          Пеноплекс. Его, к тому же, шлифовать — одно удовольствие.

  3. Serge78rus
    /#19264141

    Первым делом нам нужно разработать форму, на которую будет наклеивать стекловолокно с эпоксидной смолой. Некоторые предпочитают делать контрформу.
    Если под «контрформой» Вы имеете ввиду матрицу, то именно так и нужно делать и сразу получать качественную внешнюю поверхность конечного изделия без всяких шпатлевок и красок.

    • 5owa
      /#19264351

      поддерживаю. в ящик с гипсом опустить пп модель, вот и многоразовость будет как раз.

      • Serge78rus
        /#19269029

        А гипс в таком объеме не даст слишком большую усадку и не растрескается при затвердевании? Я бы выклеил матрицу из того-же стеклопластика, что и корпус, но потолще и чистовой стороной внутрь. Естественно, надо предусмотреть разборку матрицы для извлечения готового изделия.
        В эпоху кооперативов такая технология широко применялась при изготовлении дефицитного тогда автопластика (бамперов и т.д.). А задолго до этого каяки так делали.

  4. cb_ein
    /#19264253 / +2

    Если наоборот сделать корпус с первой картинки ассиметричным и более грубым, а так же покрасить в серый цвет — робот станет похож на камень. Будет органично вписываться в пейзаж, время от времени пугая играющих в гольф старичков, когда камень внезапно поползет за мячиком.

    • webzuweb
      /#19264333

      Классная идея!

      • FireWind
        /#19266747

        А еще проще — делаете рамочный каркас, а на него натягиваете чехол — я-ля маскировочный костюм снайпера с лохмушками «Гилли» — будет замаскированная кочка. Причем чехлы могут идти разных расцветок как дополнительные возможности.

        • boblenin
          /#19267843

          Рамочный каркас можно уже печатать, сделать ремонтопригодным, а к тому же возможно и весить будет меньше.

    • dididididi
      /#19264357

      Кстати, гениальная идея! Тогда все баги с корпусом можно списать на фичи! Типа природная асссиметричность и шероховатость)))

    • Mike_soft
      /#19264365

      "… и тут камень пополз за мячом, затем высунул язык, слизнул мячик, и неторопливо пополз в сторону старта..."

    • progchip666
      /#19264445

      Вот что значит нетрадиционное мышление +++.
      Ещё проще под гору мусора его загримировать! Или наоборот мусорный бак самоходный. Он привозит тебе мячики, а ты в него бутылки из под пива кидаешь!

    • Process0169
      /#19264455

      Не просто классная идея, а гениальная :)

    • ASDGW
      /#19267639

      А я рассмотрев заглавную картинку так и решил — что корпус делают в виде камня, и всю статью думал что идея то хорошая, но не понятно почему не купили готовую крышку под камень — коих полно в магазинах за не дорого… а оно оказалось просто такое кривенькое и косенькое:))

  5. MrSGrey
    /#19264279

    Надо брать для таких целей твердый пенопласт, который крошится, желтоватого цвета. Он лучше обрабатывается шлифшкуркой.

    • NikitaKhvoryk
      /#19264405

      Если мы говорим о чём-то более серьёзном, то для таких целей лучше посмотреть в сторону модельных пластиков. Например, Obomodulan, как самый известный.

      • progchip666
        /#19264425

        При таких габаритов в копеечку вылетит!

        • NikitaKhvoryk
          /#19264619

          Согласен. Когда я упомянул: "… о чём-то более серьёзном...", то подразумевал, что это не будет дёшево.

    • Xalium
      /#19265075

      твердый пенопласт

      это который экструдированный пенополистирол?

      • Mike_soft
        /#19265357

        Нет, был еще другой, именно «пенопласт» — прессованый, и если память не изменяет, поливинилхлоридный. желтый, крошащийся мелкой крошкой — он значительно плотнее и тяжелее — но из-за мелкой структуры гораздо удобней в финишной обработке.
        ЭППС (экструдированный пенополистирол) удобней в первичной грубой обработке (редется-пилится), но доводить форму достаточно тяжело

  6. griin
    /#19264349 / +2

    Можно проще и качественнее: каркас проектируется как поверхность натянутая на несколько сечений (линейчатая поверхность в терминологии CAD систем). Из фанеры выпиливаем основание и сечения-шпангоуты, собираем на саморезы и натягиваем или трикотажную ткань, или карпет (обычно ей автомобильные колонки обтягивают). пропитываем эпоксидкой и форма готова. Дальше усиливаем стеклотканью (можно и изнутри после снятия с каркаса). Фанеру 6..8мм проще выпилить аккуратно чем создать скульптуру из пенопласта, поверхность при натяжении получится двояковогнутая с плавными переходами (меньше косяков видно), на шпангоутах получатся ребра придающие жесткость корпусу.

    • progchip666
      /#19264419

      Согласен! Со времён судомоделирования существуют отработанная технологии изготовления о ля папье маше, но с применением стеклопластика. Если руки растут не как у левши, то можно заказать распил фанеры у многочисленных фирм, которые достаточно дёшево и очень аккуратно нарежут вам её лазером по чертежам.
      Конечно получится подороже, но много аккуратнее.

  7. Taliesien
    /#19264361

    Чтобы эпоксидка не приклеилась к форме, форму нужно смазать вазелином.
    После замазывания шпаклевкой и отшкуривания. Процедуру можно повторить. Уберутся мелкие каверны и выглядеть будет в разы как лучше.

  8. progchip666
    /#19264381

    Честно говоря видок у него не айс. Нацеливаясь на рынок устройств по цене более 10 килобаксов за штуку можно было бы потратить несколько больше денег и уделить побольше времени корпусу вашего девайса. Я бы постыдился показывать такой прототип потенциальному инвестору, про продажу роботов в таких копрусах речи вообще идти не может!

    • webzuweb
      /#19264431

      Никто это показывать и не будет.
      Это для оценки габаритов и просто было интересно попробовать этот способ.

  9. bellerofonte
    /#19264423 / +1

    можно попробовать пенопласт заменить на полистирол (ЭППС). бывает толщиной от 20мм. не крошится; режется ровно, если резать острым ножом; очень жесткий — прекрасно держит форму; хорошо клеится полиуретановым клеем. по цене не сильно отличается от пенопласта.

    • progchip666
      /#19264473

      Не из какого материала их изготавливают, но покупал панели для утепления. Бывают разного размера и толщины. очень неплохо обрабатываются по сравнению с пенопластом.

      • scream_r
        /#19265473 / +1

        Пенополистирол и есть утеплитель. В России распространена марка «пеноплекс», обычно оранжевого цвета. Хотя я находил и серый и голубой. Для быстрого вырезания руками прототипов один из самых удобных материалов. Особо любим за это студентами архитектурных вузов.

        • progchip666
          /#19265555

          Я сероголубой покупал. Дёшево и сердито! Отлично обрабатывается и прочнее пенопласта.

    • Xalium
      /#19265133

      наиболее распространенный пенопласт и есть полистирол (полистирольный пенопласт), только не экструдированный, а беспрессовый.

  10. ianzag
    /#19265181

    Если вместо крупноячеистого пенопласта взять мелокоячеситый эструдированный пенополистирол (сегодня есть в каждом строительном) обрабатывать болванку модели будет существенно проще. Как следствие результат будет более предсказуемый и аккуратный. По цене я думаю будет тоже самое.

  11. aol-nnov
    /#19265215

    Как Вы оцениваете название «Герр Робот»?


    Может, эцсамое… чик-чик? Например, Herr Bot? А то больно длинно и рычит ;)

    • GeMir
      /#19265373

      Herr Bot?
      «Херрбот»? От (пардон) «херобота» не далеко ушло :)

      И, кстати…
      Herr — это ещё и «господин» (в значении «господствующий»), так что компания, определённо готовится к порабощению человечества своей продукцией.

      Слава роботам!

  12. GeMir
    /#19265343

    Как Вы оцениваете название «Герр Робот»?
    Вам по немецкой системе (1 — высший балл), или по российской оценку выставлять? :)

    • webzuweb
      /#19265389

      Вас интересует именно высший былл?
      Лучше по российской.

  13. IronHead
    /#19265347

    А что там с газонокосилками?

    • webzuweb
      /#19265395

      Как коммерческий проект газонокосилки не имеют потенциал, т.к. очень много крупных компаний работают в этом направлении.

      • ClearAirTurbulence
        /#19265519

        Почему же, если сделать нормальную…
        — без необходимости прокладывать провод
        — с коробом для скошенной травы и его выгрузкой в компостную кучу, т.к. постоянное мульчирование, как у всех робокосилок, не есть хорошо

        • webzuweb
          /#19265561

          Разрабатывать коммерческого сервисного робота в России сложно. Большинство теряют веру в свой проект на каком-то этапе этого изнурительного пути. Это должно быть основной работой, что себе сейчас я позволить не могу.
          Скорее всего на смену первоначальной эйфории приходит осознание бренности бытия.
          По газонокосилке лучшим вариантом будет дорабатывать openmower, я так считаю.
          Для точного позиционирования нужен SLAM + GPS RTK. И даже такая конструкция не даст гарантий, что Ваша косилка не выйдет за пределы поля в цветник Вашей жены.

          • ClearAirTurbulence
            /#19268457

            Вот и был бы competitive advantage.
            Нет нужды сводить задачу нескашивания цветников к позиционированию по gps\проводу, можно же и визуально отличать как-то. Да, нелегко, но алгоритмизируется. Или сетки какие натаскать.

  14. nick_alex_95
    /#19266043

    Почему некоторые люди делают реально плохую вещь и не стесняются выкладывать ее на всеобщее обозрение?!
    По теме:
    Вариант 1
    Можно создать 3D модель и экспортировать ее при помощи Pepakura в разверку, из развертки создать корпус, после чего есть достаточно много вариантов как его довести до ума и в дальнейшем использовать для вакуумной формовки.
    Вариант 2
    Можно создать 3D модель, нарезать ее на слои с растоянием в 2-4-5 см, распечатать слои, налкеить на картон, вырезать картон по контору слоев, промежуток между слоями заполнить пенопластом, подогнать пенопласт по картоным лекалам, зашпаклевать и тд.

    • GeMir
      /#19266093

      Почему некоторые люди делают реально плохую вещь
      У некоторых людей нет вкуса. Ещё у некоторых нет умения, чтобы сделать лучше при заданных спецификации и бюджете. Ну и последним просто «лень заморачиваться» аккуратным прототипом.

    • webzuweb
      /#19266115 / +2

      Если всего стесняться, от многого в жизни придется отказаться.
      Мне было не легко найти информацию какую смолу с каким отвердителем лучше использовать. Как обойтись теми инструментами, что есть под рукой.
      У меня был проектор, но не было плоттера. В остальном идея как в варианте 2., может реализация чуть хуже.
      Это первый блин. До того, как попробовать у меня тоже были более идеалистические представления.

      • nick_alex_95
        /#19266173

        В предложенных вариантах нет в необходимости в дополнительном оборудовании кроме принтера. Большая часть программ моделирования поддерживает возможность «tile printing» при помощи которых можно распечатывать чертеж в полный размер на листах A4 и в последствии склеивать их вместе.
        В данном случае, каждый ваш пост идет вам в карму как разработчика и создает определенное мнение у потенциальных инвесторов.

    • Mike_soft
      /#19266295

      есть люди-мастера. у них «глаза боятся, а руки делают». а есть «мастера наоборот» — у них «руки делают, а потом глаза боятся».
      если что, я сам ближе к последним…

    • boblenin
      /#19267907

      А почему вы решили что вещь плохая? Судя по всему свою функцию — сбор мячиков она выполняет. Сейчас куча вещей, в которые дизайнеры явно вложили тонну пота, но при этом они не работают.

      Я нахожу эту статью полезной во-первых потому, что мои навыки работы с пенопластом примерно на том же уровне. И если я решу его использовать для чего-то такого, то смогу довольно адекватно откорректировать свои ожидания и например выбрать более простую форму, разбить изделие на составляющие, и может быть даже пересмотреть материал для некоторых частей. Возможность учиться на чужем опыте. Во-вторых автор довел прототип до рабочего состояния — это уже достойно уважения.

      Кстати вам спасибо за первый вариант. Даже не думал в таком направлении.

  15. tarator
    /#19266399

    Прототипирование больше зависит от умения/навыков нежели бюджета. Давайте я попробую(не считая время) «не выходя из дома и рамок бюджета»:
    — 3D модель поделил бы на слои, слои распечатал на принтере, наклеил на картон (достаточно а4 в комментарии выше намекнули как)
    — вырезал картон, склеил слои
    — «переходы» м/у слоями замазал пластелином/модельным или обычным воском, сверху всю модель обтянул пищевой пленкой
    — смола/ткань
    — шпаклевка, зачистка, покраска

    • Zolg
      /#19268897

      В упор не понимаю, зачем в этой схеме картон? Почему не склеивать сами детали?

      • Mike_soft
        /#19268955

        «по картону» резать точнее, чем «по бумаге»

        • Zolg
          /#19269431

          пардон, про 3D принтер подумал изначально

  16. vyacheslavteplyakov
    /#19266403

    этот корпус как бы шепчет, убеееей меня, напоминает фильм Муха. Простите.
    ну полный же тытьюб обучающих видео как такое делается…
    Если уж пошли таким путём, то нужно было взять не ППС, а ЭППС, он плотный его можно резать и ровнять точнее, косяки исправляются монтажной пеной. Потом все выводится в ровную поверхность с которой снимается матрица, из которой уже делается N количество тониких и лёгких, а главное дешевых корпусов по желанию.

  17. plastilinko
    /#19266467

    жуть какая) столько труда, можно было просто облепить пенопласт гипсом, зашкурить 60кой и покрасить водоэмульсионкой например
    и да, как уже выше сказали — сделать с изначальной модели развертку, напечатать профили на любом принтере, если принтер А4 а деталь не лезет то тупо экспортируется развертка в любой графический файл, вставляется в лист экселя и печатается в масштабе 100%, а для удобства в местах пересечений можно добавить стыковочные фигурки

    • webzuweb
      /#19266481

      А дальше что ним делать?

      • arheops
        /#19267729

        Сначала выводите форму красивую. Гипсом, воском, чем угодно.
        потом берете нормальную конструкционную эпоксидку со стеклотканью 100-150, ложите два слоя и у вас будет красивое водостойкое покрытие, причем даже грунтовать его уже не надо будет.
        А стекломатом нормально не сделать. После стекломата надо куча грунта.

  18. Newcss
    /#19266635

    Как объяснить потенциальным инвесторам в России, что такое робот для сбора мячей для гольфа на driving range? Чаще всего нужно начинать с того...

    С того что нарисовать 3д-модель… И инвесторам проще показывать… как круто отрисованная штука работает и выглядит круто. Ведь мы все знаем — успех победы стартапа — красивая обертка (презентация)… Вы потратили 4700 на изготовление корпуса… Как вы будете показывать его заграничным инвесторам? И стоит ли «это» показывать? Без обид — но выглядит ужасно, даже статью пришлось прочитать, чтобы понять что это такое, но и это не помогло… Возможно вы это доработаете, но на данном этапе лучше ни кому не показывать (

    • webzuweb
      /#19266655 / +1

      Это только первая версия корпуса.
      Основную делаем формовкой.
      Показывать будем видео в работе, это лучше 3д.

  19. psman
    /#19266707

    Листовой пластик, %username%

  20. ToSHiC
    /#19266829

    (Размышления диванного теоретика, начитавшегося форумов на rcdesign.ru)
    Мне кажется, что главной ошибкой было класть плиты пенопласта горизонтально, а не вертикально, и резать надо было струной. Второй фейл — плохая обработка болвана, есть резон прямо на пенопласт положить слой стекла и обработать шпатлевкой+шкуркой для получения гладкой поверхности. Пенопласт, конечно, при этом должен быть устойчивым к смоле. А дальше уже мазать разделителем и лепить стекло, если без негативных форм делать. Для массового съёма — сделать нормальные формы по болвану и в них формовать корпусы.

  21. Alter2
    /#19266925 / +1

    А мне понравилось как выглядит на фото в окрашенном виде, хотя может вживую и хуже окажется. Прямых линий и идеальных поверхностей кругом и так хватает, а тут такая необычная штука явно ручной работы, в непривычном цвете и блестящая.

  22. Stas911
    /#19267489

    Для нарезки пенопласта видел что используют бумажные(?) лекала по сечениям, которые струна не берет — просто тупо приклеивают лекала на листы и вжжжжик струной вокруг, а потом склеить сечения. Ну и используют ППС, а не этот с шариками

  23. Str7
    /#19267519

    А в судомодельном кружке мы делали так: отливали немаленький брусок парафина, после охлаждения отсекали от него всё лишнее, отпечатывали «скульптуру» в гипсе и уже в гипсовой форме изнутри выкладывали стеклоткань.

    • boblenin
      /#19267883

      Я в дестве делал модели вертолетов по чертежам из моделиста конструктора из папье маше. Сначала боковой разрез, потом на него наклеивал провдольные срезы, потом их соединял перемычками из полосок бумаки, а дальше традиционно обклеивал кучей мелких обрезков для равномерного покрытия. После обклейки и просушки неровности исправлял покрывая зубной пастой, а дальше склейка, покраска, лак.

  24. boblenin
    /#19267855

    Надеюсь, что шпатлевку на эпоксидке шлифовали при хорошей вентиляции или на улице и в маске. Она в виде мелодисперсной пыли очень плохо дружит с легкими.

  25. sim31r
    /#19268365

    Как дела обстоят с прочностью и жесткостью конструкции?

  26. BloodyAltair
    /#19269021

    С названия поржал) На немецкий рынок пойдет хорошо (ИМХО), но на русскоговорящий… Единственная ассоциация — «Так точно, херр Майор!» ( это из передачи «Железный капут», когда-то шла по каналу ДТВ)

    В остальном, задумка прикольная. Гольф — это круто. В общем, удачи)
    За рецепт изготовления корпусов спасибо, пригодится для конструирования корпусов из серии «для себя» + оно же не такое хрупкое, как обычный пластик, верно? Если так, то разбить или получить трещину на такой штуке будет не так просто и это к лучшему

  27. mindw00rk
    /#19270353

    Болванку можно изготовить в виде конструкции из шпангоутов (оргстекло/гофрокартон/ДВП/тонкая фанера), соединенных стрингерами (из тех же подручных материалов). Расстояния между шпангоутами можно:

    • запенить монтажной пеной
    • заклеить пенопластом

    Далее горячей струной/ножом срезать лишнее до шпангоутов. Нанести антиадгезионный слой (пленка/натирка для паркета/много чего еще...). Эпоксидную смолу, если получилась густая, можно «разбавить» толуолом/бензолом, чтобы стекломат/стеклоткань лучше пропиталась. Было бы классно еще слой углеволокна добавить, но «ударит» по бюджету). Полученный пирог в вакуумный мешок, разряжение получается обычным пылесосом. Даст более плотную/менее шероховатую поверхность.

    ЗЫ Ваш организм вам не скажет спасибо за вдыхание стекла/толуола.

  28. cgnrat
    /#19271515

    Не смотря на то, что вы его называете «ГеррРобот», с огромной вероятностью можно утверждать, что слово «хер», простите, прилипнет к нему вот прямо сразу. И разнообразные словоформы на эту тему придумаются довольно быстро, особенно если работать будет плохо. :)
    Короче название в русскоязычной среде неприемлемое.
    Про корпус уже много сказали.

    • webzuweb
      /#19271523

      Робот в РФ и СНГ нужен совсем мало.

      • cgnrat
        /#19271527

        Ну тогда вы себя обрекаете на локализацию в случае, если вы его таки запустите в РФ. Т.е. дополнительные сложности на ровном месте.
        Мне кажется изначально универсальное название было бы лучше.