Лаборатория робототехники Сбербанка и российское ROS — сообщество при поддержке Intel и NVIDIA приглашают на очередной, третий MeetUp по Robot Operating System — самой распространённой в мире операционной системе для роботов!
В конце статьи размещены видеозаписи части докладов с предыдущего MeetUp.
Второй российский ROS MeetUp осенью 2019 года собрал более 250 человек и показал правильность выбранного пути развития сообщества инженеров-робототехников: только программирование и электроника, исследования и разработки. Темы, которые освещались в нашем сообществе, актуальны для любого робота и в любой стране, где делают роботов!
Начатое на предыдущем MeetUp плотное общение инженеров продолжилось в нашем телеграм-канале t.me/rosrussia. Если вы ещё не там — wellcome!
Теперь о новинках третьего ROS MeetUp:
Время | Тема/докладчик |
---|---|
10:30 | Сбор участников, регистрация |
11:00 | Вводное слово — Альберт Ефимов, руководитель Центра Робототехники Сбербанка |
11:10 | Обзор, какие компании используют ROS — Алексей Бурков |
11:30 | Как собрать мобильного робота меньше чем за 20 тысяч рублей — Кабаков Анатолий |
11:45 | ESP32 Rosserial driver или как на ROS сделать климатическую систему — Кузин Никита |
12:05 | Проект SweetieBot: компактный шагающий робот под управлением ROS — Гончаров Олег |
12:35 | Обед и просмотр роботов в выставочной зоне |
14:05 | Роботизированная инвалидная коляска — Московский Антон |
14:30 | Использование ROS для разработки мультиагентной робототехнической системы — Ровбо Максим |
14:55 | GPGPU for the rest of us: используем OpenGL ES в ROS — ? Рогачевский Алексей |
15:25 | NVIDIA Isaac SDK. Обзорная экскурсия — Слепичев Дмитрий |
15:55 | Перерыв |
16:05 | ROS2 и микроконтроллеры. Разделяем робота на модули — Самарин Василий |
16:30 | Где кончается ROS и начинается реальное время — Романов Алексей |
17:00 | Intel OpenVino |
17:30 | Вручение призов |
17:50 | Дискуссия на тему: “Как развивать ROS-сообщество в России?” |
18:50 | Завершение |
Время | Тема/докладчик |
---|---|
10:30 | Сбор участников, регистрация |
11:00 | Workshop: SMACH машина состояния в ROS — Столяров Никита |
12:30 | Google Blockly + ROS — Щербов Роман |
12:55 | Обед и просмотр роботов в выставочной зоне |
14:25 | Stingray: разработка высокоуровневой платформы для АНПА на основе ROS? — Ахтямов Тимур |
14:45 | Интеграция ML фреймворков с ROS — ? Плотников Владислав |
15:05 | Время для докладчиков зарегистрировавшихся позже |
15:35 | Вручение призов |
15:55 | Дискуссия на тему: “Выбор совместного open-source ROS проекта” |
17:25 | Завершение |
К сожалению, не доступен сервер mySQL