Boston Dynamics научила роботов помогать друг другу  



Boston Dynamics научила роботов помогать друг другу +17

Компания Boston Dynamics продолжает совершенствовать четвероногих собакоподобных роботов SpotMini новой версии. В новом видеоолике компания показала, как эти роботы сотрудничают друг с другом.


На видео показано, как первый робот подходит к двери. Осознав свою неспособность открыть дверь, он зовёт на помощь другого такого же робота, но оснащённого рукой-манипулятором. Тот подходит, открывает дверь и пропускает в проход первого робота.

Мы и раньше видели, как роботы открывают двери за ручку. В конце концов, это было одним из стандартных заданий на конкурсе Darpa Robotics Challenge. Хотя задание довольно сложное, и не все с ним справились.


Но пожалуй впервые демонстрируется такой способ слаженной работы, когда один робот открывает дверь для другого и пропускает его. Можно представить, что группы таких роботов будут действовать сообща и выполнять общее задание, как команды спецназа.

Boston Dynamics сейчас находится в собственности японского телекоммуникационного и технологического гиганта SoftBank. Компания специализируется на изготовлении роботов, напоминающих настоящих животных. Они умеют бегать, прыгать и реагировать на внешние раздражители.

Модель SpotMini представили в июне 2016 года. Изначально робот внешним видом напоминал жирафа с головой на складной шее. Новая версия без головы вышла в ноябре 2017-го.

В видеоролике с презентацией первой версии SpotMini робот представлен как полезный домашний помощник: он ходит по дому и по улице, забирается под стол, вертит туловищем во все стороны, складывает посуду в шуфлядку, выбрасывает мусор в мусорное ведро, самостоятельно встаёт после падения, забирается по лестнице, бегает рысью.

Вы можете помочь и перевести немного средств на развитие сайта



Комментарии (58):

  1. Zel
    /#10607547

    Видео выглядит, как покадровая анимация конца 1980-х. Второй (с «рукой») — так вообще почему-то напомнил фильм «Заклятье долины змей»

    «До чего техника дошла!»(с)

    • u010602
      /#10607717

      А мне напомнило Черное зеркало Сезон 4 Эпизод 5 Metalhead. Думал что сейчас первый робот прыгнет через окно, разбив его. Ну или расстреляет из лапы замок, а потом пройдет.

      GennPen вполне возможно и радиоуправляемый, вопрос кто оператор. Если оператор ИИ — то интересно. Если даже это симбиоз ИИ и человека, где человек дает глобальные команды типа «открыть дверь», а ИИ уже сам решает как, то то-же интересно.

      • de1m
        /#10607827

        вроде где-то писали, что это не ИИ. Не именно это видео, а вообще их роботы.

  2. Andy_Big
    /#10607575

    Черт, да они уже как живые :)

    • Dmitry_10
      /#10607863

      Некоторые живые дверь не придерживают.

      • Andy_Big
        /#10607909 / +2

        Дайте время, этому научатся и роботы с самообучаемым ИИ :)

  3. cicatrix
    /#10607583

    Глядя на такие вот демонстрашки, всегда гложет сомнение, что я на самом деле вижу: действительно робота, запрограммированного на то, чтобы принять сигнал о помощи, подойти, оценить обстановку, принять верное решение и выполнить адекватное действие (открыть любую дверь в любой обстановке), либо робота, запрограммированного на камеру подойти к этой двери, протянуть манипулятор на высоту 110 см от уровня пола, сжать захват и повернуть его по часовой стрелке на 40 градусов, после чего, потянуть манипулятор на себя и сделать шаг назад и шаг вбок.
    Надеюсь, конечно, что первое и Boston Dynamics не станут опускаться до очковтирательства.

    • Nalivai
      /#10608119

      Судя по всему, что-то среднее, но ближе ко второму варианту.
      То есть, это круто и охренеть какое достижение, но еще не совсем ИИ.

    • yeputons
      /#10608719

      Во втором варианте включается столько разных неизвестных, что всё равно надо делать что-то весьма нетривиальное. Даже если мы точно знаем, где стоит банка и откуда стартует робот, то простое проскальзывание одной ноги на полсантиметра испортит все расчёты.

      • cicatrix
        /#10609319

        На дверную ручку можно нанести маячок или метку, например, да мало ли каких ещё ухищрений можно напридумывать.

    • T1arch
      /#10610719

      Если получился первый вариант, то это действительно круто и прогресс.
      Если же второй, то это уровень школьника. Я не думаю, что Boston Dynamics до такого опустился бы.

  4. GennPen
    /#10607589

    В новом видеоолике компания показала, как эти роботы сотрудничают друг с другом.
    На видео показано, как первый робот подходит к двери. Осознав свою неспособность открыть дверь, он зовёт на помощь другого такого же робота, но оснащённого рукой-манипулятором. Тот подходит, открывает дверь и пропускает в проход первого робота.
    Но ведь SpotMini — на сколько помнится, радиоуправляемый робот, до автономности (и тем более такой слаженности работы) ему еще далеко.

    • arandomic
      /#10607683

      Ну hive-mind, управляющий двумя роботами вел одного из них в нужную точку, получил от него информацию о невозможности пройти. Оценил обстановку. Подвел второго на помощь. (это если никто нам ничего не втирает)
      На самом деле разница только в том, что обработка данных идет где-то вне робота.

      Хотя после просмотра видео сложилось впечатление, что за кадром стоят два человека и управляют роботами. Да и сами BD вроде нигде не заявляют, что роботами управляет AI

      • GennPen
        /#10607781

        Хотя после просмотра видео сложилось впечатление, что за кадром стоят два человека и управляют роботами. Да и сами BD вроде нигде не заявляют, что роботами управляет AI
        Не думаю, что с первой версии SpotMini что-либо кардинально изменилось.
        Заголовок спойлера

        • Hardcoin
          /#10607975 / +1

          В видео робот сходил за газировкой самостоятельно, без управления. Лектор это специально подчеркивает.

          • Regis
            /#10609049

            Но, при этом, маршрут к содовой и обратно был заранее запланирован. Т.е. «пойди в конкретное место, найди там банку содовой, возьми её, пойди в конкретное место 2».

            • stepmex
              /#10609417

              Как и людям, когда они в гости приходят: «Принеси мне пожалуйста содовой, она в холодильнике, не дверке, а потом присоединяйся к нам в гостиной смотреть футбол»…

  5. Mnemone
    /#10607761 / +2

    А второй робот куда пошел? Ну открыл дверь, пропустил первого и назад или ему тоже по пути было?)

    • Andy_Big
      /#10607839

      Решил, что проще пройти с первым через все двери сразу, чем и дальше бегать со старта к очередной двери на дальнейшем пути у первого :)

    • Geeskel
      /#10608275

      Просто он поступил как настоящий джентльмен :)

  6. Eugene_D
    /#10607771

    Тем временем мой кот из мяса и костей за 10 лет жизни так и не научился открывать даже незахлопнутые двери, поэтому сидит и орет перед ними как дурак пока я не встану и не открою ему :-)

    • arandomic
      /#10607779

      А потом разворачивается и уходит в обратную сторону. Потому что ему не нужно за дверь, ему нужно, чтобы человек встал с кресла открывать дверь. Кресло свободно, можно его занять.
      Ну это мой так делал какое-то время.

      • Eugene_D
        /#10607795

        Моему нравится в дверном проёме сидеть. Ну и бесить меня, конечно. Я не люблю открытые двери, а кот ненавидит закрытые, у нас постоянные противоречия по этому вопросу :)

        • alix_ginger
          /#10609511

          Коты любят держать свою территорию под контролем, а закрытые двери этому мешают

    • PlayTime
      /#10607935 / +2

      Какойто низкоинтелектуальный у вас кот.
      Моя кошка научилась это делать в возресте гдето семи месяцев. Не может открыть только двери которые заперты на замок.
      Если двери открывать от себя то кошка набирает некоторую скорость и опираеться на них передними лапами. Если не себя то она цепляеться когтями и тянет на себя двери. Может прыгнуть на ручку еще.

      • hdfan2
        /#10607973 / +4

        Не может открыть только двери которые заперты на замок.

        Может быть, у неё просто ключа нет?

      • Popadanec
        /#10608117 / +1

        Мой тоже где то в пол года научился открывать дверь следя за мной. Дверь открывается внутрь комнаты. Сначала он забирается на диван(т.к высоко прыгать до ручки) и нажимает лапами на ручку чтобы дверь отщелкнулась, потом спрыгивает и подцепляя когтями распахивает дверь.
        Меня это сильно удивило, т.к. специально не учил и не показывал.

    • Nalivai
      /#10608131 / +1

      Так ведь достигает цели же, с минимальной затратой ресурсов.
      Если что-то глупо но работает то это не глупо.

    • TBox
      /#10609219

      Ему просто это не нужно.
      Мой тоже любит тупить @ тормозить, но когда дело касается личных интересов (еда, безопасность), то вдруг у него интеллект резко возрастает и вот он уже открыл шкафчик на кухне, встав на задние лапы, и попытался достать спрятанный корм.

  7. Filgavrilov
    /#10607785 / -1

    Зашел прочитать шутку про кожаных ублюдков
    А так же зашел прочитать шутку про «зашел прочитать шутку про кожаных ублюдков»

  8. GiperBober
    /#10607791

    С одной стороны, взаимодействие роботов и управление роботами мощными суперкомпьютерами — самый простой способ увеличить их функциональность и существенно повысить их AI без сильных затрат на компьютерную начинку роботов, с другой… Чота всякие «Санни-5» и «Скайнеты» вспоминаются…

  9. Krapiv
    /#10607801

    Два человека за кадром, каждый управляя своим Spot'ом, разыграли сценку.

    • BSW
      /#10608535

      Да, да. Теште себя иллюзией. Потом ночью они сходят на кухню за ножом и перережут глотку кожаному ублюдку.

  10. braineater
    /#10608049

    Скоро настанет время менять название с «Boston Dynamics» на «U.S. Robots and Mechanical Men»

  11. Lirzman
    /#10608079

    Осознав свою неспособность открыть дверь, он зовёт на помощь другого такого же робота, но оснащённого рукой-манипулятором.

    Вы блин серьёзно? Boston Dynamics никогда не занималась разработками в сфере ИИ, это достаточно продвинутые, но всё-же дистанционно-управляемые шагающие платформы, там даже нейросети не применяются(по утверждению самого Майка Райберта).
    Так что не нужно выдавать желаемое за действительное, и вводить людей в заблуждение.
    Текущий уровень развития мозгов роботов можно увидеть на примере «darpa robotics challenge». Году к 2035 может научатся автономно передвигаться по зданию, а пока что это сплошные заскриптованные действия(в лучшем случае).

    • Garbus
      /#10608561

      2035? По моему уровень уже позволяет относительно свободно ходить по зданию, с «автономной» навигацией. Пусть пока без полноценной обработки информации в самом роботе, требуя приличного внешнего сервера, но уже далеко не набор моторчиков с рычагами, питаемый (и контролируемый) толстенным кабелем.
      Наверняка большая часть проблем заключается в удобстве постановки задачи роботу и его взаимодействию с человеком.

  12. Jeyko
    /#10608889

    Жуть какая, если честно… Я понимаю прогресс и все такое, но для меня как для простого обывателя, пускай и гикнутого, выглядит несколько пугающе. Резвость, точность, скоординированность для подобных механоидов в реальной жизни, а не в кино, заметьте, потрясающая!

  13. tronix286
    /#10609109

    Мне все это несколько напоминает аналогию с демомейкерством. Когда на тормозных компах крутили всякие 3D-кубики с реал-тайм освещением, чего в принципе быть не могло. И оно и не было реал-тайм конечно, а использовались уловки и приемы — заранее просчитанные углы sin, cos, все в табличках, ничего на лету не считалось. Но смотрелось потрясно, потому что такого не могло быть -)

  14. imater
    /#10609125

    Единственное, что останавливает от широкого военного применения, слабые батареи.
    Хороший сдерживающий фактор от уничтожения «кожаных ублюдков»

    • Stanislavvv
      /#10609211

      Помнится, какой-то из крупных роботов питался от набортного бензогенератора :-)

      • imater
        /#10609823

        осталось роботу сделать клюв для пробития бензобаков машин

        • ToshiruWang
          /#10610451

          Европа в выигрыше — хлебнёт такой робот солярки и хана ему, в штатах же бензин в основном, беда.

  15. mkvmaks
    /#10609129

    Все равно круто

  16. loderunner84
    /#10609131

    На втором видео десептикон с вечеринки вернулся?

  17. AMIluvatar
    /#10609191

    Читать такое сразу после просмотра предпоследней серии 4 сезона Черного Зеркала — необычно.
    пс. Интересно, может ли этот манипулятор захватить нож?

  18. igorkozinov
    /#10609631

    Народ, надо закупаться дробовиками — у этих тварей пока есть уязвимые места.

    • I3rain
      /#10610015

      Не самое эффективное оружие.

    • PlayTime
      /#10610627

      Я бы лучше ЭМ пушку из микроволновки делал.

  19. Gryphon88
    /#10610497

    Кто в теме, скажите, как это грамотно делается, какую научную дисциплину изучать? Вот допустим у нас есть лист фанеры, стоящий у стены, и два достаточно слабых, но длинных, жёстко закреплённых манипулятора. Задача:
    — взять манипуляторами лист, аккуратно положить его на пол
    — взять с пола, поставить вертикально у противоположной исходной стены

    • I3rain
      /#10610521

      Скорей всего нужно смотреть в торону НИИЧАВО.

    • Skerrigan
      /#10611349

      Я бы попробовал копнуть в сторону пневмоприсоса.
      Т.е. присоски с большой площадью контакта и толстым (прочным) основанием на манипуляторах. Присоски соединены гибкой подводкой к двунаправленным турбонасосам.

      Можно подвести присоски, откачать воздух и зафиксировать тем самым контакт между манипулятором и листом фанеры. Мат-расчеты в помощь для правильной траектории перемещения. Опустили, обратно закачали воздух под присоски, отсоединившись.

      Как-то так. Но разумеется это все сферо-вакуум-идеи — надо больше думать/считать/смотреть.

      P.S. На автоматических линиях по созданию\сборке автомобилей примерно так и работают ряд манипуляторов.

      • Gryphon88
        /#10611899

        Я в ту же сторону и думал, но вопрос был про то, как грамотно обеспечить кооперацию, чтоб поворот был сочетанным и манипуляторы перекосом листа или разной скоростью движения друг другу не мешали.

        • Skerrigan
          /#10611969

          вопрос был про то, как грамотно обеспечить кооперацию

          Пардон, из исходного вашего сообщения это не очевидно.

          Впрочем, как уже я писал,
          Мат-расчеты в помощь для правильной траектории перемещения

          Ибо опять же, исходно вовсе не понятно, сколько манипуляторов берут лист из вертикального положения (один или два), сколько его поднимают. Какие размеры листа. Ведь отталкиваясь от этого надо искать точки крепежа пневмоприсосок. Зная оптимальные точки присоса, зная размер листа, зная место, куда его надо класть и откуда надо брать, куда надо ставить — используем школьные знания по тригонометрии и считаем. Или вы хотите, чтобы тут за вас еще и все посчитали?

          P.S. про кооперацию так же нифга не понятно, ни модели манипуляторов, ни их API, ни микроконтроллеров — ничего вы не сказали. Поэтому «какой вопрос — такой ответ».

    • stepmex
      /#10611869

      какую научную дисциплину изучать?

      Ну вот например, в описание есть дисциплины: Мехатроника :)