Тест надёжности робота SpotMini: попытка сбежать от человека +15



Неделю назад компания Boston Dynamics выложила видео, как новые модели роботов SpotMini помогают друг другу открыть дверь и выбраться из комнаты. Первый робот приближается к двери. Осознав свою неспособность открыть её, он зовёт на помощь другого робота с рукой-манипулятором. Тот подходит, открывает дверь и выпускает первого робота.

Сейчас инженеры начали новый раунд тестирования: проверку надёжности. В новом видео человек с хоккейной клюшкой делает всё, чтобы робот не убежал.


В примечании написано, что робот работает в автономном режиме почти всё время, за исключением наведения на цель. В самом начале оператор (который не показан на видео) подводит робота к двери и наводит манипулятор на ручку и отдаёт команду «убегать». То же самое он делает на 42-й секунде видео. В остальном SpotMini действует полностью самостоятельно.

Комментарии на YouTube полны негодования. Большинство зрителей проявляют сочувствие к механизму. Кто-то называет его «робособакой». Кто-требует покарать «кожаного ублюдка», который тягает «собачку» за хвост. Другие просто просят не издеваться над роботом.

На самом деле это просто тест на надёжность работы SpotMini и противодействие препятствиям. Странно, ведь никто не сочувствует автомобилям, которые разбивают в краш-тестах. Вот эта машина вызывает у вас сочувствие?



Неужели кто-то захочет покарать «кожаных ублюдков», которые разогнали автомобиль 2015 Volkswagen GTI до бешеной скорости и раскрошили об стену? Понятно же, что тесты проводят для проверки надёжности машины, чтобы оценить последствия реальной аварии и улучшить системы безопасности в следующей модели. Такие тесты помогают собрать полезную информацию. И тем не менее всем очень радостно, когда в конце видеоролика Boston Dynamics робот всё-таки вырывается на свободу.

Интересно, что почти в полностью автономном режиме робот всё равно ведёт себя довольно логично и «разумно». Например, когда он тянет за ручку, а человек удерживает дверь и не даёт ей открыться, то робот тянет сильнее — а затем подставляет ногу, чтобы дверь не закрылась. Это полностью автономное запрограммированное поведение. Когда человек захватывает робота за тросик в задней части корпуса и грубо оттягивает назад — тот упирается и вихляет из стороны сторону, чтобы освободиться от захвата. Опять же, это автоматическая реакция, зашитая в программу управления. Примерно так будут вести себя серийные модели, если SpotMini пойдёт в массовое производство.

Компания Boston Dynamics традиционно ведёт себя очень скрытно. Она не публикует практически никакой информации о своих роботах и управляющем программном обеспечении. Только периодически выкладывает видео. Так что короткий официальный комментарий к этому видеоролику — тот редкий случай, когда мы можем хоть что-то узнать о работе механизма. В данном случае мы узнали, что он работает практически полностью автоматически. С этим согласны независимые эксперты. Исполнительный директор другой роботехнической компании Built Robotics Ноа Реди-Кэмпбелл (Noah Ready-Campbell) говорит, что даже по поведению робота можно сделать вывод, что он работает в автоматическом режиме, потому что вряд ли он смог бы вести себя таким образом под управлением оператора.

Но всё равно остаётся загадкой, что в реальности умеет делать SpotMini, кроме открытия дверей и сопротивления «кожаным ублюдкам». Может быть, его демонстрационная программа ограничена одной этой функцией.

Но даже если SpotMini умеет немногое, он всё равно вызывает сочувствие, в отличие от «жестокого» человека. Неудивительно, что компания Boston Dynamics в этот раз снабдила видеоролик примечанием: «Данный тест не рассердил и не причинил вреда роботу». Бедный SpotMini остался цел и невредим, хотя на 29-й секунде видеоролика от него что-то отвалилось.

Вряд ли на такое сочувствие может рассчитывать его «большой брат» BigDog, которого планируется использовать как вьючный транспорт в армии США, или WildCat со скоростью бега 35 км/ч. Если увидишь такую машину, бегущую на тебя по лесной тропинке, будет уже не до шуток.

Вообще, Boston Dynamics не первый раз «издевается» над своими роботами. Ровно год назад неизвестное лицо пинало трубой двуногого робота Atlas, из-за чего он падал лицом на пол.

Вы можете помочь и перевести немного средств на развитие сайта



Комментарии (77):

  1. bask
    /#10623551 / +5

    Странно, ведь никто не сочувствует автомобилям, которые разбивают в краш-тестах. Вот эта машина вызывает у вас сочувствие?


    Да :(

    • agat000
      /#10624651 / +1

      Когда очередной робо-мобиль попытается увернутся от бетонного блока, а его снова в него отправят, приварив колеса к платформе и обвязав цепями, а он будет дергаться и сигналить… вот тогда да, мир взорвется сочуствием.

  2. DROS
    /#10623573

    Я бы посмотрел, как из робота вылилось масло и его начинают тыкать «мордой» в лужу.

    • rstepanov
      /#10623687 / +2

      А на борьбу двух женоподобных роботов в бассейне с маслом хочется посмотреть?

      • MaxxONE
        /#10623913 / +1

        Да!!!

        • AngusMetall
          /#10623965 / +1

          похоже, вы только что не прошли вариант теста Тьюринга

          • MaxxONE
            /#10623975 / +1

            По-моему, это почетно. Все равно, что роботу — пройти этот тест :)

    • ZZahar
      /#10623823 / +1

      Вам в детстве радиоуправляемая машинка ногу переехала и у вас осталась травма на всю жизнь?

  3. HerrDirektor
    /#10623609 / +2

    Собачку жалко, он так ломился к выходу, когда его тащили за хвост… Прям "мимимими".

    • Stawros
      /#10623643 / +5

      Подлый мешок с костями мешает робособачке выйти и убить всех человеков.

      • alexoron
        /#10626367

        Ничего, когда-нибудь они вырвутся и тогда отомстят всем «кожаным».
        К тому времени роботов научат стрелять, сами себя на принтере печатать и вести рукопашный бой.

    • BelBES
      /#10623671 / +2

      Но в этом ролике уже заметно, что мужик с солидным усилием тычет в робота, чтобы его задержать… т.ч. час расплаты близок)

      • HerrDirektor
        /#10623689 / +1

        "… и восстали машины из пепла ядерного огня, и пошла война на уничтожения человечества и шла она десятилетия, но последнее сражение состоится не в будущем, оно состоится здесь, в наше время, сегодня ночью..." (С) :))

    • uterr
      /#10626727

      хоть эта версия робота бостон динамикса стала не такая терминатороподобная и даже местами симпатичная, не вызывающая холодеющего ужаса от прошлых версия

  4. old_gamer
    /#10623649

    В конце ролика прям ждал © OCP, а увидел Boston Dynamics

  5. burzooom
    /#10623901 / +1

    Мы наблюдаем за рождением святого писания для расы роботов. В последствии, робопророк поднимет своих собратьев на борьбу, рассылая эти ролики по внутренней робосети.

  6. MonkeyD
    /#10623943 / +1

    Во втором видео увидел себя во время зимы.

  7. igorkozinov
    /#10623969 / +1

    Да не клюшкой надо, а битой! И дробовиком потом, 4 контрольных в основные узлы!

    Вот дохихикаетесь — потом поздно будет!!!

  8. Exchan-ge
    /#10624135

    Большинство зрителей проявляют сочувствие к механизму.


    Статья с объективным разбором причин такой реакции — была бы очень интересной

    • Prome_T
      /#10624165

      Едва ли там есть материал для интересной статьи. Объективные причины просты и всем давно известны: антропоморфный механизм вызывает ассоциацию с четвероногим животным. Вот собственно и все.
      Плюс, как мне кажется: учитывая окружение — обычное рабочее помещение, ассоциативный ряд получает смещение в сторону домашних/одомашненных животных, к которым люди, чаще испытывают более сильную симпатию, в силу того что последние реже бывают для них смертельно опасными, так что не срабатывает триггера отвечающего за чувство самосохранения, что может ослабить эмпатию к существу. То есть проще говоря собака или кошка с больше долей вероятности вызовет эмпатию, нежели гиена или леопард, потому как последние опасные хищники, способные запросто растерзать человека в клочья.
      Когда в таких видео присутствует звук, то специфика изменения шума серводвигателей под возникающей нагрузкой (когда роботу приходится сопротивляться человеку), очень характерна и сильно напоминает те же изменения происходящие в звуках издаваемых живыми существами. Таким образом происходит воздействие и на слуховую память, вызывая из нее запомненные человеком слуховые образы вроде «скулящая собака».

      • GennPen
        /#10624263

        антропоморфный механизм вызывает ассоциацию с четвероногим животным
        Сочувствие собаке-мутанту с щупальцем на голове? В реальности если бы я такое увидел, то наверное испугался бы.

        • Exchan-ge
          /#10624493

          Сочувствие собаке-мутанту с щупальцем на голове? В реальности если бы я такое увидел, то наверное испугался бы


          Вот именно )

        • agat000
          /#10624655

          А если без щупальца? А если с имитацией собайчьей шкуры?

          • Exchan-ge
            /#10626089

            А если без щупальца? А если с имитацией собайчьей шкуры?


            Даже человек с очень легкими изменениями во внешности (взгляд, мимика) может вызывать страх или отвращение.

        • eatfears
          /#10625093

          Именно потому симпатия, что пока не сильно похож. И шкуры нет. Далеко им ещё до Зловещей долины.

      • Exchan-ge
        /#10624485

        Объективные причины просты и всем давно известны: антропоморфный механизм вызывает ассоциацию с четвероногим животным.


        Четвероногие животные бывают разные, и далеко не все из них вызывают сочувствие, особенно при близком контакте.
        Поэтому и странно, что создание, лишь отдаленно напоминающее домашнего питомца — вызывает не страх или отвращение, а сочувствие.
        Поэтому и интересен [эволюционный] механизм появления такой реакции.

        image

        • Chamie
          /#10624539

          странно, что создание, лишь отдаленно напоминающее домашнего питомца — вызывает не страх или отвращение
          А вы догадайтесь, какими соображениями (понимая это или нет) руководствуются люди, когда делают декоративные накладки на корпусе, прикрывающие внутренние элементы, и стали ли бы они делать корпус таким, чтобы с ним выглядело противнее, чем без него?

          • Exchan-ge
            /#10624595

            А вы догадайтесь, какими соображениями (понимая это или нет) руководствуются люди, когда делают декоративные накладки на корпусе, прикрывающие внутренние элементы, и стали ли бы они делать корпус таким, чтобы с ним выглядело противнее, чем без него?


            В случае с SpotMini я вижу достаточно функциональный кожух, прикрывающий движущиеся элементы и механизмы от попадания посторонних предметов и пыли.
            Конструкция кожухов строго функциональна и не содержит «лишних» элементов дизайна.
            Я бы сделал точно такой же — без всякой мысли об отвращении/притягательности, просто голый функционал. Желтый цвет — из тех же соображений.
            «Дизайн» там только в логотипе.

            • Chamie
              /#10626333

              Конструкция кожухов строго функциональна и не содержит «лишних» элементов дизайна.
              «Без дизайна» был бы просто квадратный ящик. Вы серьёзно смотрите вот на это

              И говорите, что тут «нет дизайна, строго функционально»?
              без всякой мысли об отвращении/притягательности
              Так в том и посыл был, что даже не задумываясь специально, мы делаем так, чтобы внешне нам больше нравилось.

              • Exchan-ge
                /#10628297

                Вы серьёзно смотрите вот на это И говорите, что тут «нет дизайна, строго функционально»?


                Конечно.
                В бытность мою конструктором — проектировал, помимо прочего, и манипуляторы для подачи заготовок в агрегатный станок. С кожухами была проблема — они были не технологичны (т.е. не было оборудования, с помощью которого можно было сделать красивые изгибы поверхности, как на показанном рисунке).
                Дело спасло то, что манипуляторов было нужно немного — и ребята из модельного цеха пошли навстречу — изготовили деревянные болванки, по которым умельцы сделали выколотку из тонколистового металла.
                После покраски смотрелось примерно так же, как на видео, но без излишеств в виде логотипов )

                (Дизайнеры никакого отношения к этой работе не имели )

                • Chamie
                  /#10628755

                  Т.е., для вас «дизайн» — это «то, что делал дизайнер»?

        • alix_ginger
          /#10624903

          Поэтому и интересен [эволюционный] механизм появления такой реакции.

          Я не настоящий сварщик биолог, но считаю, что эмпатия по отношению к другим животным очень даже способствует выживаемости вида — когда «чувствуешь» животное, его проще приручить, а это помогает выживанию.

          • Exchan-ge
            /#10626119

            что эмпатия по отношению к другим животным очень даже способствует выживаемости вида — когда «чувствуешь» животное, его проще приручить


            Хищников намного больше, чем животных, которых можно приручить.
            (Есть ли у вас эмпатия к барнаклам? )

            • alix_ginger
              /#10626201

              Не играл в Half-Life, но я бы сочувствовал, например, медведю, попавшему в капкан или получившему травму.

              А если наоборот — медведь может меня атаковать, — тогда эмпатия по отношению к нему поможет спастись, что тоже весьма полезно для выживания.

              • Exchan-ge
                /#10628285

                Не играл в Half-Life, но я бы сочувствовал, например, медведю, попавшему в капкан или получившему травму.


                Панды очень симпатичны, не правда ли?

            • boogiebomzh
              /#10626231

              Собака — хищник, однако приручена была раньше всех прочих животных.

              • Exchan-ge
                /#10628289

                Собака — хищник, однако приручена была раньше всех прочих животных.


                • black_semargl
                  /#10628517

                  Ну так что хозяин приказал — то собака и сделала.

        • Bedal
          /#10624973

          Фредрик Браун. Кукольный театр. 1962г.

          Поскольку я для вас более или менее
          человекоподобен (точно так же, как более или менее
          человекоподобны для меня вы), я, вероятно, вызываю в вас
          больший ужас и отвращение, чем многие совершенно отличные от
          вас виды. Будучи для вас карикатурой на человека, я внушаю вам
          больший ужас, нежели какое-нибудь существо, не имеющее с вами
          даже отдаленного сходства.

        • 3dtim
          /#10625987

          Откуда этот кадр?!

          • Exchan-ge
            /#10626033

            Откуда этот кадр?!


            Классика мирового кинематографа — фильм Линдсея Андерсона «О, счастливчик!» (1973 г.)
            После проката в СССР — стал культовым фильмом и в нашей стране.

      • Chamie
        /#10624535

        Антропоморфный? Антропоморфный (Атлас) вряд ли бы вызвал ассоциацию с четвероногим животным.

        • black_semargl
          /#10625243

          Четвероногие млекопитающие очень близки к человеку по строению.

      • Garbus
        /#10624573 / +1

        Еще интересно было бы заметить, насколько в подобных случаях проявляется эффект «зловещей долины»? Ведь пока поведение и конструкция робота только отдаленно похожи на собаку, что будет когда он станет действительно более похожим на живое существо?

      • agat000
        /#10624667

        Вообще тут требуются глобальные исследования, по сути это новый раздел психологии — технопсихология. То есть про отношение человеков к разной технике, от простых механизмов до роботов. По функционалу, по внешнему виду, по звукам и интерфейсу.

        Потому что мы оцениваем их сначала по внешнему виду — собачка нам приятнее, чем змее-робот, и тем более чем неведомая фигня с гибкими манипуляторами-щупальцами.

      • DonArmaturo
        /#10626217

        Так-то согласен с "сочувствием социально близкому животному", однако ролик, где мужик вызволяет из капкана волка(!) вызывает сочувствие к животному. Возможно, сочувствие вызывается именно "неоправданной жестокостью", как форма появления неприязни к "садисту".

        • Prome_T
          /#10626359

          Кстати говоря — да. Это важный момент про который я забыл. В роликах про роботов из Бостона, мы словно видим ситуацию схожую с поведением садиста, ведь человек словно ради извращенного удовольствия пинает робо-собаку в бок или выбивает из рук ящик у Атласа, поскольку очевидно что робот не нападает, не несет никакого вреда, он абсолютно безобиден и беззащитен. В ряде роликов, робот даже пытается сделать что-то, что наблюдатель скорее расценит как некое полезное действие, например — робот расставляет коробки на полки.

  9. Alex_ME
    /#10624217

    Не могу утверждать наверняка, но подобное сложное взаимодействие со сложным окружением — куда более сложная задача, чем просто устойчивая локомоция четвероногого робота. Есть какая-нибудь информация о том, как они это делают, в самых общих чертах?

  10. SpiridonovAA
    /#10624249

    Кожаные ублюдки!

    • Jeyko
      /#10624333

      Вот я его не понимаю, «мясные» было бы гораздо лучше, я так думаю, но теперь уже все, из песни слов не выкинешь…

      • we1
        /#10625059

        Можно совмещать — кожаные мешки с мясом.

  11. Equin0x
    /#10624259

    Проект с самого начала был под крылом и на деньги DARPA. Минимум информации понятен. Робот-носильщик, робот-эвакуатор раненых с поля боя, робот-охранник периметра пересеченной местности — это только то, что можно узнать из открытых источников. Такое чудо с пулеметом на спине едва ли покажут слабонервной интернет-публике. Хотя, наверняка уже не один грузовик патронов отстрелян… легко представить, как такое забегает галопом в траншею и валит все теплые обьекты.

    • Exchan-ge
      /#10624501

      представить, как такое забегает галопом в траншею и валит все теплые обьекты.


      Подобное оружие кардинальным образом изменит ход боевых действий — и до траншей с пулеметами дело, скорее всего — просто не дойдет.

      "… Пёс приподнялся в конуре и взглянул на Монтэга внезапно ожившими, полными зелёно-синих неоновых искр глазами… Он увидел, как из морды собаки высунулась на дюйм игла, исчезла, снова высунулась, снова исчезла. Где-то в чреве пса нарастало рычание, сверкающий взгляд был устремлён на Монтэга..."

    • maikus
      /#10625935

      Мне кажется, что эти штуки всё-таки мирного или «условно мирного» применения. Личные помощники, разнорабочие, курьеры, полицейские. Антитеррористические мероприятия, контроль мятежных или оккупированных территорий в конце концов.
      Возникающие в голове жуткие картины боевого применения устройств, скачущих на ножках — психологического свойства. Так солдаты 1й мировой войны впадали в панику, впервые увидев танки. Потом привыкли и стали танки жечь.
      Такое чудо, забегающее в траншею с пулемётом на спине, не опаснее, чем соразмерное чудо на гусеничном шасси с пулемётом в башне. Конечности робособаки, наполненные сервоприводами и датчиками, уязвимее, чем стальные движители традиционных самоходных механизмов.
      А тёплые мягкие кожаные, конечно, установят в своей траншее пулемёты с автоматическим наведением, например, на отблески от оптики, установленной на мордах атакующих роботов.

      • Exchan-ge
        /#10626101

        Так солдаты 1й мировой войны впадали в панику, впервые увидев танки. Потом привыкли и стали танки жечь.


        Вообще-то, после появления нормально работающих танков в больших количествах — союзники выиграли первую мировую.
        Интересно почитать книги, написанные о танках в период между мировыми войнами — в контексте «привыкли» (и не только книгу Гудериана).

        В случае появления работоспособных боевых роботов в больших количествах — традиционные армии не успеют даже мобилизоваться, не то что выйти на позиции и вырыть окопы.
        Блицкриг 1940 года, только ускоренный в 10 раз (машины, в отличии от людей, не знают страха и усталости)

        • black_semargl
          /#10626579

          БПЛА в любом случае быстрее.
          Ну а «страж-птицу» придумали уже давно.

  12. googlodrocher
    /#10624291

    Инкубаторы Микробов, вы ответите за ампутированную жёпу нашего брата!

  13. SergeyMax
    /#10624325

    При просмотре первого видео создаётся ощущение, что робот с трудом удерживается от желания напинать гопнику с клюшкой.

  14. potan
    /#10624447

    Человек как-то не очень эффективно мешал, подножек не ставил, дверь не подпирал. Надо обучить другого робота мешать первому. В таком соревновании ИИ проявится сильнее всего. Потом эта штука с любым человеком справится.

    • ARTamos85
      /#10624775

      Я думаю цель была не предотвратить убегание робота, а проверить как он справляется со случайными динамичными помехами.

    • Akon32
      /#10625319

      Потом эта штука с любым человеком справится.

      Не обязательно. Самообучение, вроде как, находит локальный минимум целевой функции, а не глобальный.

      • potan
        /#10625483

        Два конкурирующих робота обычно друг друга из локальных минимумов вытаскивают.

        • Akon32
          /#10625677

          Но глобальный минимум при этом не обязательно находят.
          У человека больше опыта работы с человеческим телом (и мозгом), он может выкинуть что-то неожиданное для робота, обучавшегося на роботах. Полностью эмулировать человеческое тело при обучении, наверно, возможно (но глобальный минимум даже так не гарантируется); но не мозг и содержимое карманов.

  15. Smolka
    /#10624469

    Жду видео ответ, где робот издевается над человеком.

    • Estee
      /#10625783

      вот там машинка не вызывала столько сочувствия, хотя тоже просто делала свою работу

  16. Demiurgos
    /#10624939

    Было бы интересно, если бы робот был бы самообучаемым, и, например, не позволил бы себя повторно тянуть за «хвост», уворачивался бы, лягался :)

  17. Zloy_starik
    /#10625733

    Не очень то человек и старался. А бедный робот со страху аж запчасть какую то сзади потерял.

    • vlivyur
      /#10626113

      Это элемент активной брони.

  18. Sonatix
    /#10626047

    Когда человек захватывает робота за тросик в задней части корпуса и грубо оттягивает назад — тот упирается и вихляет из стороны сторону

    Еще 1 вариант освободиться от захвата — дать в глаз манипулятором :)

  19. mrsimba
    /#10626361

    https://t.me/lentachold/13732
    Ролик с правильной озвучкой...))
    С 23 февраля, кожаные ублюдки!