Марсолет Ingenuity полетел: прямое включение трансляции НАСА (обновляется) +96


AliExpress RU&CIS


Несколько дней назад на Хабре публиковалась новость о том, что марсолет Ingenuity готов к полету. Роторы двигателей разблокированы, запуск лопастей на низких оборотах протестирован. Затем стало известно о проблемах, которые обнаружили специалисты, — их удалось решить при помощи обновления программного обеспечения марсолета.

«Все системы Ingenuity находятся в полном порядке, однако для решения проблемы нам потребовалось обновить программное обеспечение. Это не потребовало каких-то серьезных усилий, однако проверка и загрузка новой версии займет достаточно много времени. Новую дату первого полета мы объявим на следующей неделе», – прокомментировали ситуацию представители «полетной» команды. И вот сегодня, в понедельник, марсолет должен был отправиться в свой первый полет. И он полетел!


Полетел или нет?


На момент публикации новости известно, что марсолет летит. Насколько можно понять, полет проходит в штатном режиме. Что касается дополнительной информации, мы ждем новостей от команды НАСА, которая прямо сейчас проводит прямую трансляцию.

Полет состоялся в 07:30 UTC. Согласно плану, аппарат должен подняться на 10 футов (3 метра) над поверхностью и зависнуть на месте в течение 30 секунд. Ровер, находящийся на поверхности, должен был зафиксировать этот исторический момент на камеру. Так что в скором времени ждем снимки.

К сожалению, узнать о том, как все прошло, сразу не получилось — сначала данные с марсолета должны передаться по беспроводной связи на ровер, и потом, через спутник, находящийся на орбите Марса — на Землю. Эта публикация обновляется, так что как только поступят дополнительные данные — они тут же будут размещены здесь, в теле новости.



«Мы совершили первый в истории управляемый полет на другой планете. Это открывает дорогу для создания других летательных аппаратов, которые NASA отправит на иные миры Солнечной системы», – рассказала Мими Онг, научный руководитель проекта Ingeniuity.

Ровер уже передал на Землю первые кадры взлета и посадки марсолета. Как и планировалось, он смог подняться на 3 метра над поверхностью Красной планеты.

Теперь летательный аппарат совершит несколько более длительных полетов над кратером Езеро для его детального изучения. Ну а марсоход обеспечит поддержку во время полетов и между ними. Ровер собирает изображения и видео и отправляет их на Землю, собирает информацию об окружающей среде и оценивает местоположение «партнера».


А что именно за проблемы возникли ранее?


Марсолет должен был отправиться в своей первый полет в разреженной атмосфере Марса еще на прошлых выходных. Но в субботу, когда инженеры запустили тест пропеллера, раскрутив его до высоких скоростей, в работе двигателя возникли сбои. Как оказалось, проблема не аппаратная, а программная.

Проблему решили, обновив программное обеспечение марсолета. Апдейт был подготовлен в кратчайшие сроки и недавно его загрузили в память системы. Затем инженеры снова провели тест всех систем и не выявили никаких проблем.




Комментарии (36):

  1. kanvas
    /#22941136 / +3

    Всё в худших традициях маркетинга, 47минут видео счастливых людей и прочего второстепенного, а на каком моменте ролика собственно полёт на Марсе ??

    • Bedal
      /#22941256 / +1

      на каком моменте ролика собственно полёт
      Хех, на ролике-то вращение лопастей как-то заметно — а подъём и спуск происходят так, будто всё между кадрами уложилось.
      И то же самое с чб съёмкой. На тени видны лопасти, очень чётко — учитывая, с какой скоростью они вращаются, это ж какая там выдержка?

      Пособие «как снять так, чтобы все конспирологи мира всполошились»

      • Aldrog
        /#22941374

        Хех, на ролике-то вращение лопастей как-то заметно — а подъём и спуск происходят так, будто всё между кадрами уложилось.

        Да, кадров пока к сожалению мало.


        На тени видны лопасти, очень чётко — учитывая, с какой скоростью они вращаются, это ж какая там выдержка?

        При выдержке порядка миллисекунды лопасти должны уже совсем не сильно размываться. При хорошем освещении и достаточно чувствительном сенсоре почему бы и нет?

        • Bedal
          /#22941470

          При выдержке порядка миллисекунды
          на пару с роликом, где вертолёт нечувствительно прыгает — смотрится забавно, всё равно. Плюс — выдержка 1/1000 на Марсе? Это очень круто, очень. Там света в идеальном случае в 2.5 раза раза меньше, чем на Земле.

          Поймите — я-то не сомневаюсь в реальности полёта, просто слегка стебаюсь над недостатками съёмки. Надеюсь, потом всё разъяснится

          • Aldrog
            /#22941708

            Там света в идеальном случае в 2.5 раза раза меньше, чем на Земле.

            Не знал. Могу судить только по земному опыту, где при солнечном свете для промышленной чб камеры это вполне нормальное значение экспозиции.

            • genuimous
              /#22947062

              Да и для цветной бытовой вполне себе достижимо при нормальной-то оптике.

          • Mad__Max
            /#22947934

            Ничего особо крутого. На Земле на улице в солнечный день и при светлых (отражающих много света) объектах/фонах в кадре у меня даже очень старая «мыльница» ставит выдержку как раз обычно в 1/1000, при этом еще и диафрагму автоматически прикрывая от избытка света. Если вручную настройки выставить и не ограничивать поток света доходящего до матрицы диафрагмой, оставив ее полностью открытой, то и на 1/2500 выдержке(более коротких модель просто не поддерживает) нормально снимать в солнечный день можно.

            Причем это все еще на минимальной чувствительности/уровне усиления самой матрицы (ISO 50 — для минимальных шумов). Если выставить чувствительность повыше, скажем ISO 200, то можно будет с выдержкой 1/2500 при освещенности как в марсианский день снимать.

        • SomeDD
          /#22942252

          Ну заявлено, что винт делает 2400 об/мин, т.е. 40 об/с. За 1 мс это будет поворот лопасти на 14 градусов. Такое должно выглядеть мыльновато. Значит, выдержка значительно меньше 1 мс. И ещё смущают очень резкие тени. Как будто освещение от точечного источника

          • hobogene
            /#22942372

            Оно от более точечного, чем на Земле. Плюс атмосфера не нашей чета. Рэлеевского рассеяния, или как оно там, почти нет.

          • kometakot
            /#22943436

            Если присмотреться, то размытие лопастей можно заметить. Тени не такие уж и резкие, особенно учитывая то, что и фотография никакая не резкая. Релеевское рассеивание в данном случае будет отвечать за насыщенность теней а не за их размытие — небосвод освещает те места, куда солнце не светит. Что действительно интересно — лопасти выглядят на тени менее тёмными — как будто они полупрозрачные, даже можно разглядеть границу между тенью от аппарата и тенью от лопасти. Однако, на других фото таких эффектов нет — очевидно что лопасти карбоновые. Скорее всего, съёмка велась не в видимом свете, но всё равно странно — даже полупрозрачный материал с явными рассеивающими элементами в виде углеволокон не должен давать ощущения прозрачности на тени — он будет рассеивать свет.

            • Bedal
              /#22943548

              лопасти выглядят на тени менее тёмными — как будто они полупрозрачные
              Есть объяснение:
              Sam D'Amico
              @sdamico
              it's unintentional and an artifact of how the sensor works. Basically it still works as a much lower performance image sensor after the shutter is closed but before the stored pixel data is scanned out. Essentially photoelectrons can still get into the storage node.

      • Dmitry_Dor
        /#22943160 / +2

        а подъём и спуск происходят так, будто всё между кадрами уложилось.
        Уже есть полноценное видео:

      • MaximRV
        /#22943366

        Марсоход снял видос, ужал его длительность до нескольких секунд, ужал его качество. Переслал на спутник, спутник переслал на Землю. Полный видос скачивался несколько часов.

    • Aldrog
      /#22941304

      Сам полёт состоялся по расписанию до начала видео. На 37:50 анализ результатов телеметрии, чуть позже получение первых кадров с самого Ingenuity и с Perseverance.


      Это ж прямая трансляция, тут технически невозможно коротко и красиво всё показать в условиях ограничений канала связи с марсоходом.

  2. VIPDC
    /#22941998

    Не по теме вопрос, что у них за телефоны с 16-ю портам такие и для чего это.

  3. Danov
    /#22942196

    У меня вопрос. Какая выдержка на камере дрона? Он умудрился сфотографировать несмазанную тень от своих лопастей, которые держат его в атмосфере в сто раз менее плотной, чем Земная. И освещение в два раза меньше, чем на Земле.

    • Bedal
      /#22943556

      Какая выдержка на камере дрона?
      писали в твиттерах, что чуть ли не 1/4000. При чб 640*480 чувствительности вроде хватает. Пишут:
      на марсе в полдень 650 ватт-метр, в два раза меньше чем на земле

      условно 680 lux = 1 w/m, чувствительность камеры (по крайней мере на прототипе пишут такая была: www.arducam.com/docs/camera-breakout-board/0-3mp-ov7251-global-shutter) 10.8 v/lux*sec
      Объектив 1/7.5 дюйма, что-то вроде 11 мкМ^2 как я понимаю
      и делим на 0.3 мегапикселя
      у меня вышло что-от воде 0.6 мВ в секунду (на пиксель)
      Замечу, эта прикидка — в цвете, в чб будет втрое больше.

      которые держат его в атмосфере в сто раз менее плотной, чем Земная
      Вроде нетрудно заглянуть, пишут про 2400 обминов, 40Гц, при выдержке 1/1000 лопасть пройдёт 14°. Но выдержка была короче.

  4. Desavian
    /#22942284

    Интересно, они уборщицу в форму нарядили для толерантности?

  5. ptr128
    /#22942290

    Как бы ему на смерч не нарваться. Возникают они на Марсе спонтанно и двигаются быстро.

    • Jeyko
      /#22942354

      Да они, судя по всем данным, довольно таки сопливые.

  6. vaniacer
    /#22942788

    Значит вертолёт на Марсе возможен… Ок, поехали!)
    image

  7. andriymoskal
    /#22943154 / +1

    Где пыль от нисходящего потока?

    Грунт судя по снимку довольно рыхлый.

    image

    • Ranckont
      /#22943542

      Я-бы попытался оценить обновление ПО на этой штуке.
      Или у них там сотка или FW — какое-то жидковатое

    • volchonokk1
      /#22943874

      На Марсе атмосфера очень разреженная (1% от земной), пыль поднять довольно затруднительно, особенно такому лёгкому вертолёту.

      • AN3333
        /#22943904 / -1

        Вот как раз вопрос, как там образуются пылевые бури. Да аж на целую планету?

        • n0isy
          /#22944068 / +1

          В масштабах планеты она «пылевая буря», а на самом деле, даже присыпать за несколько месяцев солнечные батареи бывает не способна.

          • ptr128
            /#22944490

            Ваше утверждение не стыкуется с фактами.
            Тут и тут.

            • n0isy
              /#22944814

              Вот меня другое интересует, нельзя ли попробовать этим вертолетиком почистить панели, пролетев сверху? Пусть давление будет несколько сот грамм, но какую-то пыль сдует.

              • SomaTayron
                /#22945628

                почистить можно, но царапины то останутся. Проще прятать на время бури

              • Jeka_M3
                /#22946774

                Какие панели? У Персеверанс нет панелей, там РИТЭГ.

      • Temtaime
        /#22944438

        А как оно тогда летает без атмосферы? :D

        • Mad__Max
          /#22947976

          Очень-очень быстро маша крыльями лопастями.

          Добротный научно-популярный материал с подробным описанием, как вообще получается летать в такой крайне разреженной атмосфере: Марсианский винт

    • Jeka_M3
      /#22946788 / +1

      Пыль могло сдуть предыдущими тестовыми раскрутками лопастей.

    • Mad__Max
      /#22947950

      Это не первый запуск лопастей, уже было 2 теста перед этим (один закончившийся сбоем, второй успешный) с раскруткой их до оборотов уровня «уже почти взлетаем».
      В процессе которых практически всю ту пыль, что вообще может сдуть создаваемый поток воздуха уже сдуло.

  8. mspain
    /#22944104

    Поганые человечишки, уже даже на Марсе мусор разбросали.